Při hledání konsolidace moci v celém Toskánsku se vévoda Cosimo I lékařů během své dlouhé nadvlády pronásledovala propagační politika z velkých veřejných prací, včetně vojenské výstavby, samozřejmě si užila absolutní prioritu.V té době bylo vyrobeno nebo posíleno mnoho z četných pevností, které stále předsedají územích toho, co bylo v Toskánsku Grand Duchy.

Protagonisté takových velkých společností byli mimo jiné Giuliano a Antonio da Sangallo, Giovanbattista Bellucci a Bernardo Buontalenti.Poslední dva patřili mezi nejkvalifikovanější architekty v tomto sektoru a v době as různými řešeními architekti renesanční intervence na starou pevnost Pistoia.

Populární tradice, kterou uvítala místní historiografie, má to, že ve středověké éře pevnost postavená Florentines v první polovině čtrnáctého století, kdy město rekonstruovalo své zdi, mělo jméno s Barnaba je blízko kaple věnované tomuto svatého.To bylo pojmenováno po Santa Barbara až v pozdějších dobách.

Během renesančního období prošla pevnost první expanzi, jejíž směr dílů byl v době, kdy se zabýval zotavením celého obranného systému města, svěřen Bellucci.Na původu intervence Bellucciano to byl projekt architekta Nanni Maďarského, který předvídal strukturu, s čtyřstranným plánem s baštami se čtyřmi rohy, bez jakékoli dekorace a s hlubokým příkopem všude kolem.Následně Bernardo Buontalenti začlenil toto jádro do nového hradby spojeného s městskými stěnami, čímž dává pevnost, která ukládá aspekt, který si stále udržuje.V celé své historii pevnost utrpěla pouze jedno obléhání v polovině -sedmnáctého století, kdy pontifikální jednotky zaútočily na pistoii, ale byly odmítnuty jeho mocnými baštami.

Na konci osmnáctého století se velký vévoda Pietro Leopoldo v rámci jeho obrovských reformních prací rozhodl odzbrojit pevnost.Při této příležitosti však jeho role ubytovala na obranu města, pevnost však udržovala vojenskou funkci, nejprve jako kasárna, poté jako vězení a okres.Důležité obnovovací práce dnes se snaží ukončit dlouhé opuštění významného městského památníku.