Muzeum Tazio Nuvolari se věnuje vzpomínce na velkého šampiona, který Ferdinand Porsche popsal jako „největší závodní řidič minulosti, současnosti a budoucnosti“.V letech 1920 až 1950 se Nuvolari zúčastnil více než 350 závodů na motocyklu a automobilech a dosáhl nejméně 161 vítězství (91 Absolute a 70 třídy), 2 tituly Evropských šampionů, 5 italských titulů šampionů a 5 mezinárodních rychlostních záznamů.Vzácné muzeum je v bývalém kostele Carmelino, podél „Percorso del Principe“ spojující Palazzo Ducale a Palazzo Te.Obsahuje trofeje, plaky a poháry vyhrávající „Flying Mantuan“ a bohatá sbírka zlatých medailí, svědectví legendární sportovní kariéry a života.Osobní efekty šampiona mají obrovský dopad: přilby, rukavice, brýle, hnací obleky a neoddělitelný žlutý dres.Návštěvníci mohou znovu prožít vzrušení automobilových závodů první poloviny 20C sledováním originálních filmů na velké obrazovce a cestováním po výstavě modelů drahých měřítků.