La zona del lungarno Simonelli è dominata da una torre del Duecento, un resto dell'antica fortezza sull'Arno costruita dai fiorentini nel 1405, presso la quale sorgeva l'arsenale della marina pisana che comunicava col mare per mezzo del fiume Arno e di un canale. Sotto i Medici, i vecchi arsenali repubblicani furono scelti come cantieri della flotta medicea. Con il trasferimento in altre sedi dell'attività cantieristica e con la politica medicea che traslasciava le sue mire espansionistiche sul mare, gli arsenali subirono un progressivo decadimento. Anche la cittadella perse la sua funzione militare. Nel 700, la cittadella divenne sede del carcere, nell'800 servì come caserma e gli arsenali medicei nel XVIII e XIX secolo furono trasformati in stalle. La struttura dell'arsenale oggi è sede di mostre, esposizioni, convegni. Nella cittadella sono custoditi le armi e i costumi dei figuranti del Gioco del Ponte: gioco storico che si svolge tutti gli anni sul Ponte di Mezzo, l'ultima domenica di giugno.
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