Arkitekten Bartolino från Noara startade byggandet av denna massiva byggnad 1395 på order av Francesco Gonzaga.

Slottet var en bra försvarsbastion och en symbol för makt;Dess position säkerställdes för att kontrollera sjöarna och för att ge Gonzaga Family Shelter i händelse av upplopp.Det är en fyrkantig byggnad med 4 vinkeltorn och 3 grindar - en gång, var och en med en dragbrygg.
Slottet blev snart en del av det hertiga palatset.
Under renässansen byggde den florentinska arkitekten Luca Fancelli en elegant veranda för att omge de två norra sidorna av slottet;Detta blev Piazza Castello.

En bred spiraltrappa leder från bottenvåningen till sala degli stemmi - Id est coat of Arms Room - och Salone Degli Citreschi - Id est The Frescoes Room -, där du kan beundra flera mantegnas grotesk med monster och centraurier.Härifrån kan du få åtkomst till Sala delle Sigle - Id est the Initials Room, som var Francesco Gonzagas och Isabella d’Estes bröllopsrum - och Sala del Fregio - Id est the Frieze Room, som är dekorerad med gyllene fjädrar och volym.

I det nordöstra tornet, vänster om Sala dei Soli - Id est The Suns Room - Det finns den berömda kameran Picta, även känd som Camera Degli Sposi - Id est bruden och brudgummen - som är Mantegna'sMästerverk, och som redan beundrades av Lucrezia Borgia och Duke Alfonso d'Este.Dess fresker visar Marquis Ludovico Gonzagas familj och domstol, och mötet mellan Marquis och hans son Francesco, som var en kardinal.En vacker trompe l’oeil däcker taket i rummet.