Palatset ligger på platsen för Fortezza Augustan, bostaden för Condottiero Castruccio Castracani, där också var hans palats, kanske designad av Giotto.Det stora komplexet, som ockuperade en femtedel av staden, förstördes av befolkningen 1370. Fästningen återställdes och användes som bostad av Paolo Guinigi 1401;Efter hans fall 1429 demonterades detta återigen delvis och blev senare Palazzo Pubblico ("Public Palace").
Efter en period som hertiginnan Elisa Baciocchis bostad var det platsen för Lucchese -statens regering fram till föreningen av Italien 1861, då den förvärvades av provinsen Lucca.
Palatset är av stor storlek och är skyldig sitt nuvarande utseende till Bartolomeo Ammannatis restaurering 1578 (från vänster sida till den centrala portalen).Högervingen lades till 1728 av Francesco Pini, en elev till Filippo Juvarra.I början av 1800 -talet berikades det ytterligare av den hertiga arkitekten Lorenzo Nottolini.
Palatset inkluderar en central domstol, som är oavslutad.Den har en dubbel portik med pelare och i mitten en staty av Lucchese -advokaten Francesco Carrara, arbetar av Augusto Passaglia.Till vänster är en annan oavslutad domstol, känd som Cortile Degli Svizzeri, med hänvisning till Corps of Swiss Guard i tjänst för Lucca, också designad av Ammannati och kännetecknades av användning av rustik.
Interiörhallen, åtkomst genom en monumental trappa av Nottolini, höll National Gallery of Lucca, flyttade till Villa Guinigi 1977. Trappan slutar med ett galleri med statyer.Hallen i republikens allmänna råd har en flamländsk målning och en fresco av Lucchese Freedom.Ovanför Loggia Delle Guardie är Ammannati Loggia, dekorerad med grotesques och stucos.Staffieri Hall har fresker av Luigi Ademollo.