Один из самых древних публичных музеев Европы, Музей Лапидари (с коллекциями греческого, этрусского, палео-венетского и римского, а также арабских эпиграфов) был основан в 1745 году одним из самых выдающихся деятелей Вероны, Сципионом Маффеем, чья личная коллекция сформировала Основа для музейных фондов.
Расположенный на территории античных стен, соединяющих Пьяцца Бра и Кастельвеккьо, музей задумывался как своего рода сад доступа к Филармонии. С 1612 года Академия приобрела около 28 эпиграфов, которые были выставлены во дворе перед ее зданием.
Первоначальное преобразование этой коллекции в признанный музей произошло благодаря усилиям Сципиона Маффея; музей был впоследствии приобретен городом в 1883 году и оборудован в соответствии с современными стандартами в 1982 году.