Он был расположен рядом с Порта Сан-Джованни и первоначально представлял собой небольшие ворота без башен, которые позволяли проходить через стены Аврелиана до Виа Асинара и далее по Виа Тусколана.

Название, по-видимому, происходит от семьи Асинии, которая владела недвижимостью в окрестностях, или, возможно, это связано с тем, что многие ослы (асини) проходили через нее, неся товары. В пятом веке ворота были полностью перестроены императором Гонорием (395–423 гг. Н. Э.), Когда входная арка, покрытая травертином, была расширена, а по бокам были добавлены две полукруглые башни.

Дверь шторма и внутренний двор безопасности были построены изнутри. Византийский генерал Велизарий вошел в Рим через эту дверь в 536 г. н.э., в то время как готы бежали через Порта Фламинию, а через десять лет - короля остготов и Тотила.

Ворота оставались открытыми до времен Папы Римского Pious the Forth (1559-1565), а затем были окончательно закрыты и заменены Porta San Giovanni, построенного папой Григорием Тринадцатым в 1573 году. В 1951 году муниципалитет Рим восстановил свой первоначальный вид после нескольких лет полного подземного захоронения.