Понте Сант-Анджело в древности назывался Понс Элий, по имени императора Элиуса Адриана, который построил его в 136 г. до н. Э., Чтобы связать город со входом в его мавзолей: нынешний замок Сант-Анджело. Несколько важных событий, связанных с этим мостом, произошли в течение многих лет. В четырнадцатом веке, во время первого священного года, провозглашенного папой Бонифацием восьмым, движение через мост пришлось регулировать из-за большого скопления паломников.

Данте Алигьери свидетельствует, что на мосту были созданы две противоположные дорожки, ограниченные рядом билетных касс, что представляло собой кратчайший путь для достижения Святого Петра из города. Вместо этого в течение священного года 1450 перила моста были сломаны из-за аварии, вызванной белым мулом, который нес папу Николая Пятого и несколько человек утонули в реке. С 1488 по 1534 год мост и площадь перед ним использовались как «выставка лесов»: i. место, где трупы казненных людей были выставлены публике.

Появление моста, который в настоящее время называется Сант-Анджело из-за статуи Архангела, которая доминирует над замком, претерпел несколько преобразований: его башни были снесены, и были добавлены две статуи, изображающие Святого Петра и Святого Павла. , Еще 16 статуй ангелов, несущих символы Страстей, были добавлены в 1668 году. Папа Климент Девятый назначил Бернини рисовать их фигуры, в то время как их исполнение выполнялось его учениками. Мост приобрел свой нынешний вид в 1882 году после нескольких ремонтных работ.