Император Август, посетив гробницу Александра Македонского в Александрии, решил построить великолепную гробницу для себя и своей семьи в кампусе Мартиуса. Работы начались в 30 г. до н. Э. После его возвращения в Рим после войны против Антония и Клеопатры, которая привела к завоеванию Египта.

Мавзолей Августа - самая большая из известных гробниц круглой формы с диаметром около 87 метров. Он состоял из внешнего постамента, теперь полностью потерянного, и внутреннего цилиндрического тела, из центра которого поднималась еще одна цилиндрическая колонна с бронзовой статуей Августа на вершине.

Два обелиска были установлены у входа в мавзолей. Сегодня они расположены на Пьяцца дель Квиринале и на Пьяцца дель Эсквилино. Вход в мавзолей состоит из короткой лестницы с двумя колоннами, на которых стояли бронзовые столы с гравировкой, воспроизводящие автобиографию Августа.

Ячейка круглой формы с тремя прямоугольными нишами расположена в конце длинного коридора, где находились гробницы императорской семьи, а в центре большой цилиндрический столб содержал небольшую квадратную камеру: вероятно, Гробница Августа.

После того как мавзолей был заброшен и разграблен в средние века, он претерпел несколько изменений. Он использовался семьей Колонна как крепость (двенадцатый век), как сад и амфитеатр в восемнадцатом веке и, наконец, как театр и концертный зал в начале двадцатого века.

В 1936-1938 годах мавзолей был восстановлен в своем первоначальном виде в связи со сносом окружающего городского квартала и реализацией площади Аугусто Императоре.