Этот форум был построен Домицианом (81-96 гг. Н.э.), но открыт после его смерти его преемником Нервой в 97 г. н.э. Название «Переходный форум» происходит от того факта, что он был создан в узком длинном пространстве между Форумом мира, Форумом Цезаря и Форумом Августа, на месте, которое сначала пересекает Аргилетум, важный путь между Римским форумом и субурра квартал.

Из-за узкого доступного пространства у Форума Нервы не было никаких портиков, как с другими Имперскими Форумами, но была колоннада, расположенная около задней стены, с которой он был связан короткими наличниками. На его короткой стороне к Субурре был храм, посвященный богине Минерве, защитному божеству Домициана.

От оригинальной колоннады остались только две колонны (называемые «колоннакой»), а также часть окружающей стены вдоль сегодняшней Виа Кавур. На чердаке находится барельеф с фигурой Минервы, а на фризе изображены рабочие места женщин.

За Храмом Минервы находится большая экседра в форме подковы, Porticus Absidata, которая образовала монументальный вход на форум. В раннем средневековье у Форума Нервы было несколько жилищ, состоящих из первого этажа с портиком и первого этажа, вдоль дороги, перекрывающей первоначальное покрытие форума. Эти жилища - единственный найденный в Риме дом эпохи Каролингов, относящийся к середине 9-го века нашей эры.

Между 1566 и 1572 гг. здесь была построена большая канализационная система, так называемый «Кьявиконе», чтобы осушить и восстановить область, которая стала нездоровой.

В 1606 году Папа Павел V разрушил Храм Минервы, хорошо сохранившийся до тех пор, чтобы использовать восстановленные материалы для постройки фонтана Аква Паола на Яникуле.