Базилика Сан-Симпличиано, фасад которой расположен вдали от Корсо Гарибальди, но тем не менее видна с этой улицы, является одной из четырех церквей, построенных епископом Амвросием.
Арки, обрамляющие двери, показывают, что когда-то был портик, присоединенный к церкви. На приземистой башне изображены окна с двумя огнями в стиле позднего Ренессанса. Сама башня была фактически понижена примерно на 25 метров Ферранте Гонзага, судьбу разделяли многие другие важные здания возле замка. Сан-Симпличиано прославился во время битвы при Леньяно (1176 г.), когда армия «Ломбардной лиги» победила войска императора Фридриха Барбароссы. Витраж на фасаде иллюстрирует сцены Карроччо, своего рода телегу, которая обеспечивала фокус армии Ломбардной Лиги во время боя.
Джулио Алуйсетти выполнил крайне неудовлетворительную реставрацию в 1841 году, когда он оштукатурил и упростил колонны в нефе. Более поздние реставрационные работы выявили часть первоначальных палеохристианских структур и были сосредоточены на восстановлении первоначальных романских черт церкви.
Церковь стала известной после победы Леньяно, после распространения легенды, согласно которой 29 мая 1176 года души трех погибших здесь мучеников (Мартирио, Сисинио и Алессандро) приобрели видимую форму в виде голуби, которые вылетели на поле битвы и приземлились на вершине Карроччо, что вызвало воодушевление воинов Ломбардной лиги. Лига победила армию Фридриха Барбароссы.
Дон Ферранте Гонзага приказал, чтобы колокольня была опущена на 25 метров, потому что он находил раздражающим, что она была выше, чем замок, в котором он жил.
В течение значительного времени Франческо Петрарка был гостем в монастыре при церкви.