Архитектор Бартолино из Новары начал строительство этого массивного здания в 1395 году по приказу Франческо Гонзага.

Замок был хорошим оборонительным бастионом и символом власти; его положение обеспечивало контроль над озерами и предоставление убежища семье Гонзага в случае беспорядков. Это четырехугольное здание с 4 угловыми башнями и 3 воротами - один раз, каждый с подъемным мостом.
Замок вскоре стал частью самого герцогского дворца.
Во времена Ренессанса флорентийский архитектор Лука Фанчелли построил элегантное крыльцо, чтобы окружить две северные стороны замка; это стало Пьяцца Кастелло.

Широкая винтовая лестница ведет с первого этажа в Сала-дельи-Стемми, где находится комната с гербами, и в Салоне-дельи-Аффреши, где находится комната с фресками, где вы можете полюбоваться несколькими гротесками Мантенья с монстрами и кентаврами. , Отсюда вы можете получить доступ к Sala delle Sigle - там есть комната инициалов, которая была свадебной комнатой Франческо Гонзага и Изабеллы д'Эсте - и Sala del Fregio - там есть комната для фриза, которая украшена золотыми перьями и завитками.

В северо-восточной башне, слева от Сала-деи-Соли - там, где находится солнечная комната, - находится знаменитая камера Picta, также известная как Camera degli Sposi, - комната невесты и жениха, - комната Мантенья. Шедевром, которым уже восхищались Лукреция Борджиа и герцог Альфонсо Д'Эсте. Его фрески изображают семью и двор маркиза Людовико Гонзага, а также встречу между маркизом и его сыном Франческо, которая была кардиналом. Прекрасный тромп леейль украшает потолок комнаты.