Мост Сан-Джорджо был построен из дерева (1198 - 1199) как часть гидравлического вмешательства, проведенного инженером Альберто Питентино, который превратил болотистую среду, окружающую город Мантуя, в комплекс озерных бассейнов, так называемых озер Мантуя, с функцией защиты от наводнений и от вражеских армий. Именно Людовико Гонзага в конце 14-го века построил мост из Сан-Джорджо в каменной кладке, разделив озеро Меццо и озеро Инфериоре на две части воды, образовавшейся вниз по течению от озера Супериоре от плотины Мулини.

Мост был частью оборонительной военной системы, в которую входила укрепленная деревня Сан-Джорджо, расположенная по другую сторону двора Гонзага. Мост Сан-Джорджо был впоследствии покрыт, о чем свидетельствует мемориальная доска 1417 года, хранящаяся в музее Дворца дожей в Мантуе. Наиболее авторитетную и вечную документацию моста, относящуюся к 1460–1461 гг., Можно увидеть на фоне «Смерти Богородицы» Андреа Мантенья, картины, которая в настоящее время выставлена ​​в Мадриде в музее Прадо.

Покрытие будет снесено в 1634 году после ущерба, нанесенного в 1630 году во время осады Ланцихенеччи. У другой осады будет свой мост и деревня Сан-Джорджо как ее эпицентр: битва при Сан-Джорджо 15 сентября 1796 года, которая противостояла осажденной наполеоновской армии и австрийским войскам. Именно во время 6-месячной осады французы почти полностью разрушили деревню Сан-Джорджо. Единственное здание, которое сохранилось и до сих пор сохранилось, - это "крепость Спарафучиле", названная так одним из главных героев работы Риголетто Джузеппе Верди.

В 1922 году арки моста были похоронены и разводной мост, который позволил проход лодок между озерами Меццо и Inferiore, заменен нынешней постройкой.