Музей Tazio Nuvolari посвящен памяти великого чемпиона, которого Фердинанд Порше назвал «величайшим гонщиком прошлого, настоящего и будущего». Между 1920 и 1950 годами Нуволари участвовал в более чем 350 гонках на мотоциклах и автомобилях. не менее 161 победы (91 абсолют и 70 классов), 2 европейских титула чемпионов, 5 итальянских чемпионских титулов и 5 международных рекордов скорости. Драгоценный музей находится в бывшей церкви Кармелино, вдоль «Перкорсо дель Принсипи», соединяющей Палаццо Дукале и Палаццо Те. Он содержит трофеи, таблички и кубки, завоеванные «Летающим Мантуаном», а также богатую коллекцию золотых медалей, свидетельство легендарной спортивной карьеры и жизни. Личные вещи чемпиона имеют огромное влияние: шлемы, перчатки, защитные очки, костюмы для вождения и неотделимая желтая майка. Посетители могут пережить острые ощущения от автогонок первой половины 20-го века, просмотрев оригинальные фильмы на большом экране и посетив выставку дорогих масштабных моделей.