Дворец расположен на месте Fortezza Augustan, резиденции кондотьеро Каструччо Кастрачани, где также находился его дворец, возможно, спроектированный Джотто. Большой комплекс, который занимал примерно одну пятую часть города, был разрушен населением в 1370 году. Крепость была восстановлена ​​и использовалась в качестве резиденции Паоло Гуиниджи в 1401 году; после его падения в 1429 году он снова был частично демонтирован и позже стал Palazzo Pubblico («Общественный дворец»). После периода, когда резиденция герцогини Элизы Бачиокки была резиденцией правительства штата Луккезе до объединения Италии в 1861 году, когда оно было приобретено в провинции Лукка.
Дворец имеет большие размеры и обязан своим нынешним обликом восстановлению Бартоломео Амманнати в 1578 году (с левой стороны до центрального портала). Правое крыло было добавлено только в 1728 году Франческо Пини, учеником Филиппа Юварры. В начале 19 века он был дополнительно обогащен герцогским архитектором Лоренцо Ноттолини.
Во дворце есть центральный двор, который еще не закончен. У этого есть двойной портик с колоннами и, в центре, статуя Луккезского адвоката Франческо Каррары, работы Аугусто Пассаля. Слева находится еще один незаконченный двор, известный как Cortile degli Svizzeri, который ссылается на корпус швейцарской гвардии, служащий Республике Лукка, также разработанный Амманнати и характеризующийся использованием рустики.
Внутренний зал, к которому ведет монументальная лестница Ноттолини, где находится Национальная галерея Лукки, перенесен на виллу Гуиниджи в 1977 году. Лестница заканчивается галереей статуй. Зал Генерального совета республики украшен фламандской росписью и фреской Луккезской Свободы. Над лоджией delle Guardie находится лоджия Ammannati, украшенная гротесками и лепниной. В зале Staffieri есть фрески Луиджи Адемолло.