Este museu é o primeiro do gênero na Europa e o museu mais antigo de Turim.Foi fundada no Royal Arsenal pelo rei Charles Emmanuel III em 1731, para o benefício dos jovens artilharia que estudam na Escola de Teoria, fundada por Ignazio Bertola.
A importância da coleção, que contém exposições de todo o mundo, incluindo parte de grande valor, coloca o museu na vanguarda entre museus semelhantes do mundo.
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