Fundada nas ruínas de um templo dedicado a Minerva calcidica durante o C. vii, foi reconstruído com formas góticas durante C. xii.Durante o renascimento, a fachada foi reordenada e foram realizados trabalhos internos substanciais.Na fachada, apenas três portais são deixados na época.Atenção especial deve ser dada ao obelisco egípcio, apoiado por um pequeno elefante, localizado ao lado da igreja.

Originalmente concebido para decorar Palazzo Barberini, é um exemplo da grande força de Bernini.O obelisco antigo foi encontrado no Jardim do Menastero Di Santa Maria Sopra Minerva e os Frades queriam que fosse criado em sua praça.A bela fachada da igreja que o olha ao lado é bastante singular para o contraste: é tão simples que não deixa espaço para fantasia.

O interior representa o único exemplo de um complexo arquitetônico gótico em Roma.Possui três naves com cofres cruzados em pilastras, cujo revestimento de mármore e decoração pictórica são resultado da restauração (1850) que privou o monumento de seu aspecto original.