Estava localizado ao lado de Porta San Giovanni e era originalmente um pequeno portão sem torres que permitiam passar pelas paredes da aureliana alcançarem através de Asinara e, mais adiante, via Tuscolana.

O nome parece vir da família Asinii que possuía propriedades no ambiente ou talvez seja devido ao fato de que muitos burros (asini) passaram por ele carregando mercadorias.No século V, o portão foi completamente reconstruído pelo imperador Honorius (395-423 A. D.), quando o arco de entrada coberto com travertino foi mais amplo e duas torres semicirculares foram adicionadas nas laterais.

Uma porta de tempestade e um pátio de segurança foram construídos internamente.O general bizantino Belisarius entrou em Roma por essa porta em 536 A. D., enquanto os godos fugiram por Porta Flaminia, e dez anos depois, o rei dos ostrogodos Totila.

O portão foi mantido aberto até o tempo do papa piedoso (1559-1565) e foi definitivamente fechado e substituído por Porta San Giovanni, construído pelo Papa Gregório no décimo terceiro em 1573. Em 1951, o município deRoma restaurou o monumento de volta à sua aparição original após anos de enterro underground completo.