O Museu de Criminologia foi fundado em 1931 pelo Ministro da Justiça Alfredo Rocco e foi inicialmente criado no edifício do século XVII do Nuove Carceri (novas prisões) em Giulia e mudou -se para a antiga prisão adjacente em Palazzo del Gonfalone em 1975.

Consistia originalmente em três seções;O museu deveria coletar os objetos de grande relevância em relação à criminalidade e disponibilizá -los aos estudiosos, desde os instrumentos de tortura até as evidências materiais.Portanto, os instrumentos de morte, como as guilhotinas imponentes, e de tortura de DI, como os sarcófagos de ferro equipados com espinhos internos e as gaiolas em forma de um corpo humano.

Ao lado deles estão os braços e pistolas usados ​​para crimes famosos e também a capa vermelha peculiar do executor mais lendário de Roma, Mastro Titta.Nos anos 90, o sistema de separação temática foi substituída por um itinerário histórico-cultural dividido em três períodos.A história da instituição penitenciária e da reforma penitenciária também é apresentada em paralelo com a história da evolução do crime.