A coluna que fica no centro da praça com o mesmo nome foi erguida entre o ano da morte do imperador Marcus Aurelius em 180 dC e 193 dC.

tem cerca de 98 pés de altura e apoiado por uma base de cerca de 39 pés.A base consiste em um pedestal e um pedestal que mantinha uma inscrição funerária agora perdida.O pedestal foi decorado com relevos perdidos durante a restauração procurada pelo Papa Sixtus V e realizada em 1589 por Domenico Fontana.

Naquela ocasião, a estátua de bronze original de Marcus Aurélio foi substituída pela estátua de São Paulo no topo da coluna.Dentro da coluna, uma escada em espiral é iluminada por pequenas janelas de fenda.A coluna é inspirada na coluna de Trajan e descreve as guerras travadas por Marcus Aurelius contra os alemães (172-173) e os Sarmatae (174-175).As duas campanhas são separadas por uma vitória alada.

Como na coluna de Trajan, a história começa com a travessia do Danúbio em um Ponto na ponte, seguido de cenas de marchas, construção de acampamentos, batalhas, cercas e discursos para as tropas.O imperador é quase sempre representado frontalmente para acentuar sua majestade.Os relevos da coluna de Marcus Aurelius são realizados com fortes efeitos de luz e sombra que permitem uma boa visão também de baixo.Eles provavelmente são menos refinados do que os da coluna de Trajan, mas provavelmente mais expressivos.