Esse vasto mas inacabado complexo, nomeado após o jogo Pelota que foi disputado em um dos pátios, foi construído na segunda metade do século XVI na ordem de Ranuccio I em torno da fortaleza de Visconti e ao lado da igreja existente de San Pietro Martire.Este palácio de Farnese foi projetado não como uma residência, mas como sede para serviços judiciais e estaduais (estábulos, loja de feno, sala de armas, teatro e quartéis).
Agora, abriga algumas das insituições mais importantes da cidade: a Biblioteca Palatina, o Museu Arqueológico, a Galeria Nacional, o Teatro Farnese, o Instituto de Arte da Universidade de Parma e a sede da Arte Nacional e da Patrimônio Cultural.