A ponte de San Giorgio foi construída em madeira (1198 - 1199) no contexto da intervenção hidráulica implementada pelo engenheiro Alberto Pitenino, que transformou o ambiente pantanoso em torno da cidade de Mantua em um complexo de bacias do lago, os lagos tão chamados de Mantua , tendo a função de proteção de inundações e exércitos inimigos.Era Ludovico Gonzaga no final do século XIV, que construiu a ponte de San Giorgio em duas alvenarias dividindo -se em dois, Lake Middle e Lago Inferiore, o espelho de água formado a jusante do Lake Superiore da barragem de Mulini.

A ponte fazia parte de um sistema militar defensivo que incluía a vila fortificada de San Giorgio, colocada do outro lado da corte de Gonzaga.A ponte de San Giorgio foi posteriormente coberta como evidenciado por uma placa de 1417 preservada no Museu do Palazzo Ducale de Mantua.A documentação mais autorizada e imperecível da ponte, que remonta a 1460 - 1461, é detectável no fundo da morte da Virgem de Andrea Mantegna, uma pintura agora exibida em Madri no Museu do Prado.

A cobertura será demolida em 1634, após os danos sofridos em 1630 durante o cerco dos Lanzichenecchi.Outro cerco terá a ponte e a vila de San Giorgio como seu epicentro: a Batalha de San Giorgio de 15 de setembro de 1796, que se opôs ao concessista exército napoleônico e às tropas austríacas.Foi durante o cerco que durou 6 meses, que os franceses demoliram quase totalmente a vila de San Giorgio.O único edifício salvo e ainda intacto é o "Rocca di Sparafucile", assim chamado por um dos protagonistas do trabalho de Rigoletto de Giuseppe Verdi.

Em 1922, os arcos da ponte foram enterrados e demoliram a ponte levadiça que permitia a passagem de barcos entre os lagos médio e inferior, substituídos pela construção atual.