O arquiteto Bartolino, de Novara, iniciou a construção deste enorme edifício em 1395, sob as ordens de Francesco Gonzaga.

O castelo era um bom bastião de defesa e um símbolo de poder;Sua posição garantiu controlar os lagos e dar ao abrigo da família Gonzaga em caso de tumultos.É um edifício quadrangular com 4 torres de ângulo e 3 portões - uma vez, cada um com uma ponte levadiça.
O castelo tornou -se logo uma parte do próprio palácio ducal.
Durante o Renascimento, o arquiteto florentino Luca Fancelli construiu uma varanda elegante para cercar os dois lados norte do castelo;Isso se tornou Piazza Castello.

Uma ampla escada em espiral leva do térreo para a Sala DeGli Stemmi - identifica as camadas da sala de armas - e Salone Degli Afreschi - identifica a sala de afrescos - onde você pode admirar vários grotescos de Mantegna com monstros e centauros.A partir daqui, você pode acessar a Sala Delle Sigle - identificar a sala das iniciais, que era a sala de casamento de Francesco Gonzaga e Isabella d'Este - e Sala del Fregio - Id The Frieze Room, que é enfeitado com penas douradas e volutas.

Na torre nordeste, à esquerda de Sala Dei Soli - Id esthe Suns Room - Há a famosa câmera picta, também conhecida como câmera degli sposi - identificar o quarto do noivo e noivo -, que é o Mantegna'sobra -prima, e que já foi admirada por Lucrezia Borgia e Duke Alfonso d'Este.Seus afrescos retratam a família e o tribunal do marquês Ludovico Gonzaga, e a reunião entre o Marquês e seu filho Francesco, que era um cardeal.Um belo trompe l'oeil decks o teto da sala.