Założona na ruinach świątyni poświęconej Minerwie Calcidice podczas C. VII, została odbudowana z gotyckimi kształtami podczas C. XII. W okresie renesansu fasada została przebudowana i przeprowadzono znaczące prace wewnętrzne. Na fasadzie pozostały tylko trzy portale z epoki. Szczególną uwagę należy zwrócić na egipski obelisk wspierany przez małego słonia, który znajduje się obok kościoła.

Pierwotnie zaprojektowany do dekoracji Palazzo Barberini, jest przykładem wielkiej siły Berniniego. Antyczny obelisk został znaleziony w ogrodzie Monastero di Santa Maria sopra Minerva, a bracia chcieli, aby został on podniesiony na ich placu. Piękna fasada kościoła, która patrzy na nią z boku, jest dość osobliwa ze względu na kontrast: jest tak prosta, że ​​nie pozostawia miejsca na fantazję.

Wnętrze stanowi jedyny przykład gotyckiego kompleksu architektonicznego w Rzymie. Posiada trzy nawy z krzyżowymi sklepieniami ułożonymi na pilastrach, których marmurowa powłoka i dekoracja malarska są wynikiem restauracji (1850 r.), Która pozbawiła pomnik pierwotnego wyglądu.