Muzeum Rzymu zostało zainaugurowane w 1930 roku i po raz pierwszy znajdowało się w dawnej Pantanella Pasta Factory w pobliżu kościoła Santa Maria in Cosmedin. W 1952 roku został przeniesiony do XVIII-wiecznego Palazzo Braschi, dawnej siedziby Federacji Faszystowskiej w Rzymie.

Zbiory muzeum składają się z 40 000 utworów dokumentujących różne momenty życia, pracy i obyczajów miasta Rzymu od średniowiecza do naszych czasów.

Rzeźby i obrazy, z których wiele reprezentuje święta, ceremonie i różne wydarzenia historyczne, są eksponowane, oprócz XVI-wiecznych i średniowiecznych mozaik, fresków i ceramiki, odkrytych podczas wykopalisk i rozbiórek, które dotknęły miasto. Obejmuje ona także kolekcję De Sanctis i pełną serię odlewów Pietro Tenerani, znanej rzeźby z ubiegłego wieku.

Następujące prace zasługują na uwagę: Karuzela na cześć Christine of Sweden autorstwa Filippo Lauri i Filippo Gagliardi; Święto Saracenów na Piazza Navona Andrea Sacchi; St. Camillo de 'Lellis autorstwa Pierre Subleyras; portret pobożnego czwartego autorstwa Pompeo Batoniego; autoportret Antonio Canova; chrzest Chrystusa przez Francesco Mochi.

Kolekcja muzeum obejmuje Miejski Gabinet Druków i Archiwum Fotograficzne, są one bardziej cyfrowe i można je przeglądać za pośrednictwem stacji multimedialnych.