Pochodzenie kościoła Steccata ma swoje korzenie w jego objawieniu w 1392 r. Z obrazu św. Jana Chrzciciela na ścianie domu za pośrednictwem św. Barnaby (obecnie przez Garibaldi), gdzie dziś znajduje się kościół: kult tego obrazu zmotywował do stworzenia oratorium, a trochę po zgromadzeniu świeckich wyznawców i duchowieństwa zaczęło zarządzać małym kościołem. Obraz Matki Boskiej Chrystusa Opiekuńczego ukazał się dopiero pod koniec XIV wieku na ścianie oratorium, która znajduje się obecnie na ołtarzu Steccaty: Zgromadzenie przyjęło imię Madonny Annunciata (Heralded Virgin). Jego objawienie wywołało niewiarygodny kult, do tego stopnia, że ​​wymagało ochrony fresku i zdyscyplinowania gorliwego tłumu, tworząc steccato (poręcz), które nadaje to samo imię obrazowi i kościołowi. Po zaledwie kilku latach, na początku lat 20. w XVI wieku, kongregacja postanowiła wywyższyć cudowną Dziewicę, dając jej bardziej godną gościnność. Obecna konstrukcja kościoła pojawia się w latach 1521–1527, a projekt otrzymał najpierw architekt Bernardino Zaccagni z Torrechiara, a następnie Francesco Ferrari d'Agrate, rzeźbiarz i architekt, który prawdopodobnie zbudował górną część konstrukcji i pasów pilastrowych z zewnętrznymi kapitałami liściastymi. Jednak nie jest jasne, ile, co i kto wykonał szczegóły projektu i struktury kościoła, ani nie wiadomo, jaką rolę odgrywały komisje konsultacyjne złożone z Correggio i Araldiego w planach projektu. Projekt kopuły w stylu rzymskim wykonany w latach 1526–27 na pewno można przypisać młodszemu Antonio da Sangallo.
Plan jest krzyżem greckim, z ramionami ustawionymi w belkach kardynalnych i zamkniętymi niszami apsydalnymi. Między ramionami natychmiast powstały cztery olbrzymie równoległe kaplice, a nawet teraz używane do oddania, co daje planowi podobieństwo do wielu konstrukcji z centralnym planem, który był w modzie w tym czasie we Włoszech zgodnie z ideami Bramantego i Rafaela.
Wnętrze było ozdobione freskami według precyzyjnego mariańskiego planu ikonograficznego i nawet teraz trudno jest je rozszyfrować we wszystkich szczegółach. Oprócz orientalnego podbitki namalowanej przez Parmigianina znajduje się kopuła z Wniebowzięciem Marii namalowana przez Barnardino Gattiego (1560); dwanaście scen ze Starego Testamentu Apostołów z bębna kolumny i uwalniają się pod gzymsem (Gattiego i Lattanzio Gambary); kondygnacje południowych nisz z „Adoracją Pasterzy” i północą z Pięćdziesiątnicą namalowaną w latach 1547–1555 przez Girolamo Mazzola Bedoli; muszla zachodniej niszy z Adoracją Trzech Króli autorstwa Michała Anioła Anselmi, ale ukończona po jego śmierci przez Gattiego (1556); muszla wschodniej niszy, projektowana najpierw przez Parmigianino, a następnie wypełniona przez Michała Anioła Anselmi na rysunku Giulio Romano (1541); Mercurio Baiardi (1568), Antonio Seghizzi, Giovanni Maria Conti delle Camere, Angelo Omobono Guazzi i Antonio Bonviso (wszystkie w latach 1668–1670) wykonali chiaroscuri filarów. Zewnętrzna tralka na strychu i zewnętrzne posągi zostały umieszczone pod koniec lat 60. XVII wieku zgodnie z trendem ustanowionym po raz kolejny w Rzymie.
W tych latach powstało jedno z arcydzieł stolarstwa w kościele, zakrystia szlachetna (dostęp do korytarza z północnej kaplicy) według projektu Carlo Rottiniego i Rinalda Torri oraz ryciny Giovanniego Battisty Mascheroniego, dekorowanie szafki z maskami, żeńskie samice, anioły i wazony zawierające nawet święte historyczne pamiątki kościoła.
W 1718 r. Klemens XI zabrał Kościół Steccata z dala od zgromadzenia założycielskiego, przekazując go Francesco Farnese, księciu Parmy i Piacenzie, który przekształcił go w kościół konwentualny Konstantyńskiego Zakonu Św. Jerzego, zakon rycerski Pochodzenie bizantyjskie przejęte przez zakon rycerski w rodzinie książęcej Parmy.
Organy w prezbiterium zostały zbudowane w 1572 r. przez Benedetto Antegnati, wzmocnione w 1592 r. przez Costanzo Antegnati, a następnie wzmocnione w połowie XVII w. i podłączone elektrycznie w 1970 r. przez Tamburini Company.
Pomnik pogrzebowy Adama von Neipperga, morganiczny mąż księżnej Marii Luigii z Austrii i pierwszy minister księstwa, znajduje się przy wejściu do kościoła i pochodzi z dawnej kaplicy książęcej św. Ludovico, a także Pietà ku czci Marii Luigii, oboje w białym marmurze.
W krypcie kościoła, która jest otwarta dla zwiedzających, od 1823 roku znajdują się szczątki czternastu książąt i książąt dynastii Farneusza i Borbona, w tym Alessandro Farnese, Ranuccio I i II Farnese, Francesco Farnese, Filippo z Borbone