Muzeum Poldi Pezzoli należy do Muzeum Historycznego Domu Mediolanu. Miejska sieć muzeów założona w 2008 r. W celu promowania mediolańskiego dziedzictwa kulturowego i artystycznego poprzez historię jego bohaterów, dzięki zachowaniu osobistych kolekcji w wyjątkowych okolicznościach.
Obszerne zbiory muzealne Poldi Pezzoli mogą wydawać się wskazówką dla bardzo długich tradycji muzeum, ale w rzeczywistości muzeum powstało pod koniec XIX wieku i było pierwotnie prawdziwym domem; była rezydencją arystokratycznego szlachcica, Giana Giacomo Poldi Pezzoli, zapalonego kolekcjonera obrazów, rzeźb, broni, porcelany, szkła, tekstyliów, zegarków i biżuterii. To wyjątkowo piękny dom; sztuka dekoracyjna i meble upiększają wnętrza nowatorskimi zestawieniami i wypełniają je kolorami i kształtami.
Gotycki styl kwiatowy Dante i Sala dei Vetri di Murano (sala ze szkła Murano) były, odpowiednio, prywatnym gabinetem i sypialnią samego kolekcjonera. Sala delle Armi (pokój broni) zachowuje starożytną zbroję lombardzką i niemiecką broń palną, które słyną z dokładności. Bliższe spojrzenie na ściany ujawnia ważne dzieła sztuki. Na szczególną uwagę zasługuje „Portret kobiety” Pollaiuolo - sztandarowy i symbol muzeum - plus „Madonna książki” i „Depozycja” Botticellego.
Dom-muzeum został otwarty dla publiczności w 1881 roku z okazji Wystawy Narodowej w Mediolanie i od tego czasu stał się archetypem dla innych znanych kolekcjonerów.
Gian Giacomo Poldi Pezzoli odziedziczył pasję zbierania od swojej matki, Rosy Trivulzio, która z kolei była córką Giana Giacomo Trivulzio, który był właścicielem kolekcji dzieł sztuki.
Sala d’Armi była pierwszą salą, w której urządzono kolekcję, pierwotnie na pierwszym piętrze domu-muzeum. Podczas II wojny światowej Muzeum i jego zbiory zostały poważnie uszkodzone. W 1951 roku został ponownie otwarty, ale z innym układem. Sala d'Armi została przeniesiona na parter, gdzie jest do dziś. Obecnie istnieje nowy układ stworzony przez rzeźbiarza Arnaldo Pomodoro.