Muzeum, znajdujące się w pobliżu Pusterla w Sant 'Ambrogio (starożytne wejście do miasta), mieści kolekcję starożytnej broni i narzędzi tortur od średniowiecza do początku XIX wieku.
Fani gatunku znajdą przykłady gilotyn, garot, bardzo starego krzesła elektrycznego, słupa używanego przez starożytnych Turków, „łoża tortur” i różnych rodzajów biczów, w tym słynnego „kota” o dziewięć ogonów.