Muzeum Tazio Nuvolari poświęcone jest pamięci wielkiego mistrza, opisanego przez Ferdinanda Porsche jako „największego kierowcę wyścigowego przeszłości, teraźniejszości i przyszłości”. nie mniej niż 161 zwycięstw (91 absolutnych i 70 klas), 2 tytuły mistrza Europy, 5 tytułów mistrza Włoch i 5 międzynarodowych rekordów prędkości. Cenne muzeum znajduje się w dawnym kościele Carmelino, wzdłuż „Percorso del Principe” łączącego Palazzo Ducale i Palazzo Te. Zawiera trofea, tablice i puchary wygrane przez „Flying Mantuan”, a także bogatą kolekcję złotych medali, świadectwo legendarnej kariery sportowej i życia. Rzeczy osobiste mistrza mają ogromny wpływ: kaski, rękawiczki, okulary, kombinezony i nierozdzielna żółta koszulka. Odwiedzający mogą przeżyć emocje wyścigów samochodowych w pierwszej połowie 20C, oglądając oryginalne filmy na dużym ekranie i zwiedzając wystawę cennych modeli w skali.