Kościół Santa Paola, z przylegającym klasztorem poświęconym Ciału Chrystusa, został zbudowany na początku XV wieku przez Paolę Malatestę, żonę Gianfrancesco Gonzagi, piątego kapitana ludu Mantui, aby gościł franciszkańskie Klarysek.

Książęcy architekt Luca Fancelli wziął również udział w budowie, aw 1460 r. zakończył budowę klasztoru. Siostra Livia Paola Gonzaga, córka markizy Isabella d'Este i przełożona klasztoru, miała freski po pochowaniu matki, dzięki interwencji jej brata Federico II Gonzagi, markiza z Mantui. Giulio Romano interweniował w dzieło, którego ślady pozostały, przedstawiające scenę pogrzebową pogrzebu Fryderyka II. Pomiędzy końcem XVIII wieku a końcem lat pięćdziesiątych mieściły się koszary i fabryka. Dziś w byłym klasztorze mieści się szkoła renowacji.

W kościele pochowani zostali ważni członkowie dynastii Gonzaga: Paola Malatesta, żona Gianfrancesco Gonzagi, Isabella d'Este, markizowa małżonka Francesco II Gonzagi, Francesco II Gonzaga, czwarty markiz Mantui, Margherita Paleologa, księżna małżonka Federico II Gonzagi, Livia Gonzaga, zakonnica, córka Francesco II Gonzaga.