Dane geologiczne i paleośrodowiskowe wskazują, że w starożytnej epoce brązu (ok. 1800 rpne) jezioro o naturalnym pochodzeniu rozwinęło się wzdłuż rzeki Mincio, poniżej obecnego miasta Mantua. Jednak obecny układ jezior Mantui został stworzony w 1190 roku przez inżyniera z Bergamo Alberto Pitentino. Będąc tymi pracami hydraulicznymi, pomnikiem inżynierii wodnej, mającymi ponad osiem wieków, jesteśmy przekonani, że jeziora Mantui są również „naturalnymi jeziorami” zamiast sztucznych barier rzecznych.
Jezioro Paiolo zostało wysuszone w połowie XVIII wieku, więc miasto Mantua stało się półwyspem.
Od 1984 r. jeziora Mantui są integralną częścią Parco del Mincio.

Jezioro Inferiore jest najpłytszym z trzech jezior o maksymalnej głębokości zaledwie 9 mi średniej długości 3 m. Znajduje się na wysokości 15 m równej wysokości jeziora Mezzo. Tama Masetti oddziela jezioro Inferiore od Vallazza i od dolnego biegu Mincio. Od roku 1947 ziemie na lewym brzegu zostały dotknięte narodzinami obszaru przemysłowego Mantui, rozpoczynając prace nad budową działającej do dziś rafinerii, która rozpoczęła produkcję w grudniu 1953 roku.