Kościół San Pietro Somaldi znajduje się na placu o tej samej nazwie, położonym na wschód od amfiteatru, w pobliżu średniowiecznych murów miejskich. O pochodzeniu kościoła Longobard świadczy ta sama nazwa, która wywodzi się od Sumualdo, założyciela prymitywnego kościoła w 763 roku. Budynek został później odbudowany pod koniec XII wieku i zakończył prace w XIV wieku z górną częścią dzwonnicy i absydą w cegle. Fasada pochodzi z drugiej połowy XIII wieku i przedstawia typowe cechy architektury Lukki. Zbudowany z piaskowca z białymi strunami kończy się ślepą loggią, na której znajdują się spuchnięte i odwrócone stolice i liście. Interesujący jest centralny portal, którego architraw przedstawia przekazanie kluczy Pietro, dzieło Guido Bigarelli da Como w 1248 roku.