Muzeum gipsu jest dostępne przez lewe wejście umieszczone w centralnym dziedzińcu zamku normańsko-szwabskiego. Utrzymane w nich odlane przedmioty zostały wyprodukowane przez rzeźbiarzy Pasquale Duretti, Mario Sabatelli i innych. Znajdują się w Zamku od 1957 roku. Wśród najważniejszych dzieł, Lions Door (Porta dei Leoni), konsole, stolice, sfinks umieszczony niegdyś nad głównym portalem, krzesło należące do opata św. Bazylika Mikołaja i kilka fragmentów rzeźb z katedry w Bari, oprócz wielu innych dzieł z katedr apulijskich stanowiących bogate dziedzictwo figuratywne.