Een van de meest antieke kerken in Rome, opgegroeid in het huis van senator Putente, zei dat hij San Pietro heeft georganiseerd en waar later (tijdens C. II) een thermisch gebouw werd gebouwd.De laatste werd omgezet in een basiliek, tussen het einde van C. IV en het begin van C. V, om vervolgens gewijd te zijn aan Santa Pudenziana (waarschijnlijk zus van Santa Prassede).Onder het pausdom van Adriano I werd de kerk herbouwd, vervolgens gerestaureerd onder Gregorio VII en door paus Innocenzo III, die we de prachtige klokkentoren verschuldigd zijn.

In 1589 werd het breed gemodificeerd door de hand van Francesco da Volterra.De herbouwde gevel volgens de volgorde van kardinaal Luciano Bonaparte koper voor Antonio Manno (1870), belichaamt een geweldig fries door C. Xi, conversie van het oorspronkelijke frame van de deur, met de medaillons van pastoor en putente, Pudenziana en Prassed en inhet midden, de Mystic Agnello.Het interieur van de kerk, verdeeld in drie Naves door zes antieke kolommen, kan men het mozaïek bewonderen van C. IV en gesneden in '500, een van de meest antieke in Rome.