Het bevond zich naast Porta San Giovanni en was oorspronkelijk een kleine poort zonder torens die door de Aureliaanse muren konden komen via Asinara te bereiken en verder via Tuscolana.

De naam lijkt te komen uit de Asinii -familie die eigendommen in de omgeving bezat of misschien te wijten is aan het feit dat veel ezels (Asini) er doorheen zijn gegaan met goederen.In de vijfde eeuw werd de poort volledig herbouwd door keizer Honorius (395-423 A. D.), toen de ingangsboog bedekt met travertijn breder werd gemaakt en twee halfronde torens aan de zijkanten werden toegevoegd.

Een stormdeur en een veiligheids binnenplaats werden intern gebouwd.De Byzantijnse generaal Belisarius ging Rome binnen door deze deur in 536 A. D., terwijl de Goths door Porta Flaminia vluchtten, en tien jaar later de koning van de Ostrogoths Totila.

De poort werd opengehouden tot het tijdstip van paus vrome de Forth (1559-1565) en werd vervolgens definitief gesloten en vervangen door Porta San Giovanni, gebouwd door paus Gregory de dertiende in 1573. In 1951 de gemeente de gemeenteRome herstelde het monument terug naar zijn oorspronkelijke uiterlijk na jaren van volledige ondergrondse begrafenis.