Het Museum voor Criminologie werd opgericht in 1931 door de minister van Justitie Alfredo Rocco en werd aanvankelijk opgericht in het zeventiende -eeuwse gebouw van de Carceri Nuove (nieuwe gevangenissen) in Via Giulia en verhuisde naar de aangrenzende voormalige juveniele gevangenis in Palazzo del Gonfalone In1975.

Het bestond oorspronkelijk uit drie secties;Het museum werd verondersteld de objecten van grote relevantie met betrekking tot criminaliteit te verzamelen en deze beschikbaar te stellen voor wetenschappers, van de instrumenten van marteling tot de materiële bewijzen.Daarom worden instrumenten van de dood, zoals de imposante guillotines, en van Di -marteling, zoals de ijzeren sarcofagi uitgerust met interne doornen en de kooien in de vorm van een menselijk lichaam worden tentoongesteld.

Naast hen zijn armen en pistolen die worden gebruikt voor beroemde misdaden en ook de bijzondere rode mantel van de meest legendarische beul in Rome, Mastro Titta.In de jaren negentig werd het thema-scheidingssysteem vervangen door een historisch-culturele reisroute verdeeld in drie periodes.De geschiedenis van de gevangenisinstelling en van de penitentiaire hervorming worden ook parallel gepresenteerd met de geschiedenis van de evolutie van de misdaad.