De kerk van San Pietro in Vincoli staat ook bekend als Basilica Eudossiana, omdat deze werd herbouwd (een andere van identieke dimensie vervangen, de laatste gebouwd op Romeinse ruïnes), door Eudossia, vrouw van de keizer Valentiniano III, om de ketens van San te koesterenPietro behield in Gerusalemme en haar moeder Eudocië toevertrouwd.

ingewijd door paus Sisto III in 439, werd het hersteld onder het pausdom van Adriano I in 780 circa, en vervolgens na het jaar 1000.

Opmerkelijke werken werden uitgevoerd door de neef van Sisto IV,Kardinaal Giuliano Della Rovere, tussen 1471 en 1503, waarin hij werd gekozen tot paus onder de naam Giulio II.

In recente opgravingen, uitgevoerd ter gelegenheid van het herstel van de bestrating, werden ruïnes uit de vorige gebouwen uitgegraven en zijn ze nu toegankelijk.

De gevel wordt voorafgegaan en verborgen door een elegante veranda die uit een brede trap oprijst.

Het interieur is vrij grandioos voor de parade van prachtige kolommen die het verdelen in drie mares en een theatraal aspect verlenen, vanwege het plafond met een zeer lage kluis, die "il Miracolo delle Catene" door Parodi uitbeelden.

Volgens traditie zijn de twee ketens (stropdassen) die worden gebruikt om San Pietro vast te binden nog steeds onder het altaar gekoesterd.Het heeft ook de beroemde "Mosè" van Michelangelo.