Het hertogelijke paleis van Modena is een barokkeelpaleis.Het was de residentie van de Este Dukes van Modena tussen 1452 en 1859. Het herbergt momenteel een deel van de Italiaanse militaire academie.

De bouw van het paleis begon onder Francesco I d'Este in 1634 en werd afgewerkt door Francesco V. Het paleis bezet de locatie van het voormalige Este Castle, ooit in de periferie van de stad.Hoewel over het algemeen gecrediteerd aan Bartolomeo Avanzini, is gesuggereerd dat advies en begeleiding in het ontwerpproces was gezocht door Pietro da Cortona, Gian Lorenzo Bernini en Francesco Borromini.

Het paleis heeft een barokke gevel waaruit de Honor Court en de Honor Staircase zijn toegankelijk.

In 1696 kreeg Marcantonio Franceschini de opdracht om een ​​frescoedplafond te creëren voor de Central Sala d'orore ("Hall of Honor") voor het huwelijk van Rinaldo d'Este met prinses Charlotte Felicity van Brunswick.De Salottino d'Oro ("Golden Sit Room"), bedekt met kegelbare verwijderbare panelen, werd door Duke Francis III gebruikt als zijn belangrijkste kabinet van werk.

Het paleis herbergt momenteel de Italiaanse militaire academie, het militaire museum en een kostbare bibliotheek.

Militaire ceremonies worden gehouden in het Honor Court.

Als woonpaleis werd een aanzienlijk aantal familieleden van Este geboren of stierf in het paleis, waaronder: Isabella d'Este (1635–1666) - geboren in het paleis, Rinaldo d'Este, hertog van Modena(1655–1737) - Geboren en stierf in het paleis, hertogin Charlotte van Brunswick -Lüneburg (1671–1710) - stierf in het paleis in de bevalling (het kind stierf ook), Maria Teresa Felicitas d'Este (1726–1754) - -Geboren in het paleis, Ercole III d'Este, hertog van Modena (1727–1803) - geboren in het paleis, Maria Fortunata d'Este (1731–1803.