Dit paleis was de residentie van tellingen d'Arco tot 1973, toen de laatste afstammeling Giovanna d'Arco bepaalde dat het een openbaar museum werd.
Het lokale keizerlijke paleis was hier waarschijnlijk tijdens de XII -eeuw.De overblijfselen van een dikke muur van twee meter lijken deze theorie te ondersteunen.
Duke Vincenzo Ik verkocht het gebouw aan zijn secretaresse en minister Annibale Chieppio, die het vergroot na het kopen van een stuk land van de nabije Franciscanen.
Toen Giuseppe Maria Chieppio stierf in 1729, had zijn zoon Scipione de verplichtingen, voor het geval hij geen kinderen had, om alles over te laten aan de eerstgeboren zoon van zijn zus Teresa.Hij stierf zonder kinderen in 1740, en de familie van Francesco Alberto d'Arco en Teresa Chieppio kwamen de huidige Palazzo d'Arco binnen.
Je kunt nog steeds de Romeinse Heilige Empire dubbele adelaar zien met D'Arco's en Chieppo's wapenschilden op het gevel tympanum.

Present Palace is een elegant neoklassiek gebouw van architect Antonio Colonna (1782-1792).Binnen kun je nog steeds bewonderen:
- het originele meubilair;
- schilderijen van Niccolò da Verona, Luini, Magnasco, Pourbus, van Dyck en Giuseppe Bazzani;
- De bibliotheek, rijk van oude boeken;
- de keuken en de grote verzameling koperware;
- Salone Dello Zodiaco (id est de Zodiac Hall), frescoed door Giovanni Maria Falconetto in 1520;
- The Nice Garden en zijn exedra.