Porta San Pietro is een deur van de muren van Lucca die naar het zuiden kijkt.Het werd opgericht tussen 1565 en 1566 en maakt deel uit van de Renaissance Wall Circle.Het werd ontworpen door Alessandro Rest.Porta San Pietro opent met drie deuren die in het centrum zijn overwonnen door een schild met het wapenschild van San Pietro met de formulering "Libertas" en aan de zijkanten door twee leeuwen die in niches zijn ingevoegd, in de oude openingen waardoor de ketens die de oude operatie bedienden Gebluste trekbrug.De zijopeningen werden beoefend na het besef van de deur.De deur beschikt over een elegant klassiek tympanum dat de structuur inneemt.Tot op heden worden de zijdeuren gebruikt voor voetgangerstransit, terwijl de centrale opening de weg naar autoverkeer is.