Het museum is gehuisvest in een van de meest weelderige nobele paleizen in de stad.De staat kocht het onroerend goed in 1965 bij de erfgenamen van de Mansi.Het paleis werd hersteld om zijn oorspronkelijke functie te herstellen als een plaats van representatie verrijkt met fresco's, stuckingen, meubels en wandtapijten.

Het grote appartement op de eerste verdieping is het meest kostbare centrum van het paleis.De Salone Della Musica heeft een podium voor een orkest en is versierd met fresco's door Gian Gioseffo del Sole (1688) omlijst door decoraties door Marcantonio Chiarini.De originele wandtapijten zijn ondergebracht in de kapel.De Sala Degli Specchi heeft een neoklassieke stijl dankzij de renovaties in het eerste deel van de 19e eeuw.Sommige salons zijn versierd met Vlaamse wandtapijten en kostbare raambehandelingen.

De alkoof is versierd met geborduurde wandtapijten en een luifelbed afgezet door zilveren en gouden decoraties.
De eerste verdieping herbergt de 17e en 18e -eeuwse appartementen en de National Picture Gallery van Lucca.
De begane grond is gereserveerd voor tijdelijke tentoonstellingen naast het huisvesten van Niemark Handiwork en weefgetouwen en een historische textielworkshop.Werken uit de 19e en 20e eeuw zijn gehuisvest op de tweede verdieping.

De schildergalerij heeft een aantal werken uit de Medici- en Grand Duchy -periodes.De laatste Medici Grand Duke in Lucca, Carlo Lodovico di Borbone, verkocht zijn openbare collecties op de antieke markt.Grand Duke Leopoldo II liet na de annexatie van Lucca een verzameling van 83 schilderijen uit de 16e tot 18e eeuw uit de Florentijnse collectie na.