In 1561 besloot de Republiek Venetië om een ​​nieuwe versterkte riem te bouwen die de stad verdedigde, van strategisch belang omdat aan de grens met de staat Milaan.De muren werden opgevat door de militaire architect Buoniuto Lorini als een versteviging voor Bastionate en de uitvoering van de werken werd geleid door de gouverneur -generaal, Conte Sforza Pallavicino.Paolo Berlenis volgde de werken die, die in 1561 begonnen, in 1588 werden voltooid. Er werden vier deuren gebouwd: Sant'Alessandro, San Giacomo, Sant'agostino en San Lorenzo, uitgerust met deuren, luiken, drawbruggen en poorten.

Een vijfde deur, genaamd "van de redding", is open in het fort van San Marco voor het exclusieve gebruik van de soldaten.De Porta San Lorenzo is de minderjarige onder de openingen in de muren van Bergamo;Het was de eerste die werd gebouwd en ontleende aan de kerk die op de site stond, gesloopt voor de bouw van de muren.

In 1615 was de deur gesloten omdat deze niet erg controleerbaar wordt beschouwd door aanvallen door de Brembana en Imagna -valleien;Het werd heropend in 1627 na de verzoeken van de inwoners van de Val Brembana en de landen van Ponteranica en Sorisole.Onder de boog van de deur herinnert een plaquette herinnerd aan kapitein Giovanni Antonio Zen die, in de periode waarin de pest woedde en de stad in wanorde was, de overheidsinstantie vertegenwoordigde.Hij werd geplaatst in augustus 1631 toen de commandant zijn regentschap beëindigde.

Sinds 1907 wordt het "Porta Garibaldi" genoemd omdat Giuseppe Garibaldi vanaf hier 8 juni 1859 in Bergamo is ingevoerd met de jagers van de Alpen. de deur van San Lorenzo rond zeven uur 's ochtends;De werknemer van de dobbelstenen opende de deur en verwelkomde hem als een glorieuze bevrijder, terwijl de bewakers de wapens presenteerden.Een plaquette, geplaatst in 1907, herinnert aan dit evenement.