Inaugurato nel 1961 in occasione del Centenario dell'unificazione italiana, il museo conserva documenti, stampe, oggetti e plastici della città e della Cittadella relativi all'assedio del 1706.

In quella circostanza Pietro Micca, minatore dell'armata sabauda, perse la vita facendo esplodere una mina in una galleria, fermando così l'assedio francese e salvando la città. Fanno parte del museo, visitabili e pressoché intatte, le gallerie di "contromina", parte dell'intricato sistema di cunicoli sotterranei in muratura che si diramava dalla Cittadella con uno sviluppo di 14 km in direzione della campagna.

All'incrocio con corso Galileo Ferraris, il Mastio della Cittadella è ciò che rimane, dopo le demolizioni iniziate nel 1856, della Cittadella, l'imponente struttura difensiva di forma pentagonale fatta erigere da Emanuele Filiberto nel 1564.