Il museo, situato nei pressi della Pusterla di Sant' Ambrogio (antico ingresso della città), conserva una collezione d'armi antiche e strumenti di tortura, dal Medioevo ai primi dell'800.
Gli amanti del genere troveranno esemplari di ghigliottine, una garrota, una vecchissima sedia elettrica, un palo utilizzato dagli antichi turchi per impalare, il "letto di tortura" , e diversi tipi di fruste tra cui il famoso "gatto a nove code".