Chiude la piazza delle Erbe in uno dei suoi lati più brevi affacciandosi su di questa con la parte posteriore, mentre la facciata principale si colloca sulla attigua piazza Broletto.
Costruito nel 1227, il palazzo fu sede per molti anni del governo comunale di Mantova.
L'edificio, che per volere del duca Ludovico Gonzaga fu trasformato nel ‘400 da Luca Fancelli, porta ancora i segni di due momenti creativi ben distinguibili: un primo più semplice e rozzo, ed un secondo di ispirazione umanistico - rinascimentale di area toscana.
Sul lato che si affaccia su piazza Broletto vi è in una nicchia la statua raffigurante Virgilio in cattedra (sec. XIII).
All'angolo, le due trifore e la loggia sopra il voltone sono ciò che resta dell'Arengario.