La Cattedrale, chiamata abitualmente Duomo, è parrocchia di San Pietro Apostolo. Il 18 marzo si festeggia Sant'Anselmo vescovo di Lucca, vissuto nel sec. XI, patrono della città e della diocesi.
La chiesa custodisce il corpo incorrotto del patrono all'interno dell'altare maggiore e l'elegante sacello quattrocentesco dove si venera l'immagine di Maria Incoronata.
In origine presentava una facciata gotica richiamata all'esterno dalla facciata destra, unica sopravvissuta dell'architettura originale dell'età medievale, realizzata dai fratelli Dalle Masegne. Nel 1755 fu costruita la facciata attuale in stile barocco realizzata da Nicolò Baschiera. L'interno fu ristrutturato nel 1545 su progetto di Giulio Romano che si è ispirato all'austera Basilica di San Pietro a Roma.
Ricco è l'arredo scultoreo e pittorico dell'Andreasino, di Teodoro Ghisi, di Gerolamo Mazzola Bedoli, di Domenico Fetti, di Giambettino Cignaroli, di Domenico Brusasorci, di Giuseppe Bazzani e di Felice Campi.
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