La chiesa di Santo Stefano della Spezia - Marinasco è una chiesa cattolica e sorge sul colle omonimo, da cui sovrasta la zona nord della città. Il piazzale della chiesa è infatti un balcone sospeso sulla città, di fronte al mare ed un panorama che sembra mutare in ogni ora della giornata grazie al variare della luce e, dopo il tramonto, si anima di mille piccoli lumi.

È una delle cinque pievi che si affacciano sul Golfo della Spezia, probabilmente antichi organismi territoriali che, se non risalgono alla preistoria, certamente al sistema pagense tardo-romano. Marinasco era interessato a tutta la zona nord-occidentale del Golfo, l'oppidum era l'antico castello di Vesigna collocato ove ora sorge il forte Castellazzo; il porto era (Giustiniani) San Vito di Marola ove ritrovamenti archeologici dimostrano non solo presenze bizantine e romane, ma probabilmente dell'età del Bronzo. Un'antichissima via collegava le terre del Golfo a San Venerio - Arcola e Padivarma (Beverino), ove la strada si riuniva alla Romea che costeggiava il corso del Vara diretta a Brugnato.

Secondo Ubaldo Formentini (storico spezzino), il nome Marinasco deriva da una forma più antica Marnasco, che non va riferito al significato di "marina" e probabilmente neppure a mons arimannorum ma al toponimo Marna presente nella Gallia. La circoscrizione di Marinasco trascendeva ad occidente i limiti del Golfo, raggiungeva la Cinque Terre comprendendo i territori di Riomaggiore, Manarola e probabilmente anche quello di Portovenere, infatti nel Codice Pelavicino (pubblicato nel 1912 negli Atti della Società Ligure di Storia Patria di Genova) viene rammentata la bolla di Anastasio IV (1154) nella quale ad eccelsiam S. Petri in Portu Veneris segue plebem de Marnasco quasi come segno di appartenenza.

La prima notizia certa sulla pieve di Marinasco risale al 950, quando un certo Teoprando notaio rogatoriale e Gerardo avvocato di San Maria, chiesa di Luni, stesero un atto che fu sottoscritto anche da Berulfo arciprete di Marinasco, Lamberto arcidiacono ed Anselmo presbitero e cantore. Altra notizia posteriore (1094) rammenta il nome dell'arciprete Azone che sottoscrisse un documento con il quale il Marchese Oberto e sua madre Contessa Giulietta, vedova del Marchese Alberto Ruffo d'Este, donavano al Monastero di San Venerio del Tino quanto avevano a Marnasco iuxta plebem Sancti Stephani. Interessante notare che nella donazione si parla i beni tramandati "secondo la Legge dei Longobardi", documentando questa sopravvivenza giuridica durante l'impero franco.
L'attuale chiesa del centro storico di Marinasco non è anteriore al XIII secolo, ma vi si nota materiale del "primitivo" edificio, poiché il terreno è malfermo, fu costruito il muraglione che ha originato l'attuale piazzale; così pure il campanile, edificato nel 1780 per sostenere l'edificio ed utilizzato, per le sue tinte vivaci, quale punto di riferimento nel controllo delle bussole dei natanti del Golfo.

L'esterno della chiesa è in bozze quadrate di pietra arenaria ricavate dalle vicine colline di Vadipino e Casella mentre altre, di calcare azzurrognolo, ricavate dal primo edificio vengono dal vicino Monte Parodi.
L'insieme della chiesa è gotico cistercense sottolineato dagli archi in arenaria delle porte d'ingresso laterali, mentre la porta centrale, all'interno dell'antica abside, si notano avanzi romanici. Una porta laterale, ora impreziosita dai bronzi di Pietro Ravecca, ha nell'architrave scolpita una testina e le forme di un agnello, di un leone e di un altro animale non meglio identificato; sulla destra è murato un capitello scavato ad acquasantiera.

Alla fine del XVIII secolo per motivi di sicurezza statica la chiesa fu "invertita"; si demolì la facciata, fu costruita l'attuale abside, dove vennero collocati coro ed altare, e dall'antica abside si ricavò il pronao. Nella facciata demolita, o su un altare, era un tabernacolo marmoreo del Duecento del quale si è salvata la Madonna ora collocata sul battistero, attribuita alla scuola di Nino Pisano. La chiesa, a forma basilicale, ha tre navate divise da quattro pilastri che racchiudono quattro colonne in arenaria; queste reggono archi romanici probabilmente anch'essi in arenaria, ma nascosti dalla decorazione barocca del 1780.

Nell'interno i quadri sacri e la Via Crucis risalgono al XVIII secolo. La vasca del battistero è datata 1463.
Attenzione merita la Madonna in marmo bianco alta un metro: Maria regge con il braccio sinistro il Bambino che a sua volta tiene in mano un uccellino; nella mano destra della Madonna un tralcio fiorito su cui si notano tracce di colore; sul capo della vergine una corona, mentre il manto che scende sulla schiena e l'avvolge, davanti è bordato da un fregio; la gonna è stretta in vita da una cinta sul petto un ornamento a forma di fiore.

La chiesa di Santo Stefano protomartire è arricchita da una adiacente sala che spesso ospita mostre di arti visive.
Di fronte alla storica chiesa, adombrato da due cipressi imponenti, il monastero benedettino di Santa Maria del Mare, sorto di recente quasi a realizzare la speranza della serva di Dio Itala Mela, concittadina che fu oblata benedettina, teologa e studiosa del mistero trinitario, e che sempre auspicò il ritorno sul golfo dei monaci di san Benedetto. Il Monastero è centro di iniziative culturali di interesse nazionale.

La zona di Marinasco non ha soltanto attrattive storiche, culturali e paesaggistiche: l'immediato circondario è ricco di osterie, trattorie, attrezzate e tradizionali, in cui la moderna arte culinaria si sposa con l'antica cucina spezzina.