Fondé par Pietro, prêtre d'Illiria, entre 422 et 432, sur une antique "Titulus Sabinae" probablement élevée dans la maison d'une matrone Sabina qui finit par s'identifier avec le saint du même nom originaire d'Ombrie. En 824, la "Schola Cantorum" a été ajoutée, par la main du pape Eugenio II.

En 1222, le pape Onorio III le donna pour son Ordine à San Domenico. À cette occasion, le clocher et le beau cloître furent construits. D’autres phases de restauration ont suivi, jusqu’à la transformation interne de Domenico Fontana en 1587. Pendant les deux années des guerres mondiales, on a procédé à la récupération totale de l’église, au point qu’elle représente le type le plus parfait de religion chrétienne. basilique de CV

La façade, précédée de l'atrium, est constituée d'arcades soutenues par quatre colonnes de marbre antiques cannelées en spirales et quatre en granit contenant des fragments de dalles, des sarcophages de l'époque impériale et des ruines de barrières antiques . Le portail central de l'église, doté d'un beau cadre en marbre classique, est fermé par de précieuses ailes en bois de cyprès reproduisant des scènes de l'Antico et du Nuovo Testamento en relief.

L'intérieur, lumineux, large et solennel, est divisé en trois nefs par vingt-quatre colonnes cannelées corinthiennes. Dans la décoration originale datée de C. V, on ne trouve qu'une grande bande de mosaïque avec une inscription avec de jolies lettres dorées sur fond bleu clair, qui porte les noms de Pietro di Illiria et du pape de cette époque, Celestino I. C'est le seul église qui a eu le privilège de posséder une source baptismale.