Ce cimetière est situé près de la Via Appia, juste à côté de la Porta San Sebastiano (l’entrée se trouve au numéro 9 de la via di Porta San Sebastiano), dans une zone comprenant plusieurs complexes funéraires. La tombe a été découverte par hasard en 1614. Une nouvelle découverte a eu lieu en 1780 par les propriétaires du terrain où se trouve la tombe. Il appartenait à l'une des plus anciennes et célèbres familles de patriciens de l'époque républicaine romaine, les Cornelii Scipiones. La tombe a été creusée dans la banque de tufs au début du IIIe siècle avant J.-C. Elle comprend à l’intérieur une pièce carrée avec quatre grands piliers au centre, épargnée par le tuf qui divise la pièce en quatre galeries. Les sarcophages étaient placés dans des espaces aménagés spécialement pour eux le long des murs et des piliers. Le sarcophage du fondateur de la famille Lucius Cornelius Scipio Barbatus, consul en 298 av. J.-C. (dont l'original se trouve maintenant dans les musées du Vatican), est situé au bout du couloir central en face de l'entrée. Vers le milieu du IIe siècle, la tombe s’agrandit en creusant une pièce plus petite et plus petite à côté de la première. La façade extérieure remonte également à cette période. Il consiste en une base élevée avec un cadre moulé et est surmonté d'une perspective de six demi-colonnes encadrées de trois niches, où ont probablement été placées les statues du poète Ennius, Scipio Africanus et Scipio Aemilianus. La base était décorée de peintures de scènes historiques et d'un motif de vague stylisé. Des traces des décorations subsistent. Trois portes cintrées s’ouvrent sur le même socle: une porte aveugle (remplacée maintenant par un passage menant à un calcar médiéval ayant partiellement endommagé la tombe), une porte centrale menant à la tombe plus ancienne et une porte à droite (le un seul encore conservé) qui accède à la tombe plus récente. Lorsque la famille Cornelii Scipiones s'éteignit au début de l'empire, la tombe fut réutilisée peu après l'âge julien-claudien (début du premier siècle de notre ère) par leurs héritiers, les Cornelii Lentuli, qui utilisèrent certains des loculi pour leurs incinérations.