L'origine du théâtre est liée à l'Accademia dei Risvegliati fondée à Pistoia en 1642 par le noble Federigo Manni et par Monseigneur Felice Cancellieri afin de contribuer au réveil culturel de la ville.

Après avoir obtenu une salle de la municipalité au Palazzo Pubblico, utilisée occasionnellement comme salle de théâtre, l'Académie a obtenu un tirage au sort de l'Arte della Lana afin de créer un véritable théâtre qui, après des pratiques de récupération longues et complexes des fonds et l'élaboration du projet a finalement été inaugurée en 1694.
Après quelques améliorations substantielles apportées en 1717-1817 (décorations picturales de l'élévation des scènes et du plafond, le son des stands, la création du diacciatino ou un espace pour le rafraîchissement, salle intérieure pour l’Académie), l’espace a été utilisé au XVIIIe siècle par une école de danse, l’Accademia dei Nobili et comme salle de billard. Au cours de ce siècle, le bâtiment subit également d'importants travaux de rénovation: en 1755, le plus coûteux budget de l'Académie, conçu par le célèbre architecte impérial Antonio Bibiena (extension et abaissement du plancher de l'auditorium, ouverture de deux entrées latérales pour le public, agrandissement du proscenium et alignement des stalles avec ceux du proscenium), une fosse a ensuite été créée autour de l'orchestre pour le séparer du public; enfin, dans les dernières années du siècle, celle réalisée sur un projet de l'architecte grand-ducal Giuseppe Manetti (relèvement du plafond et renouvellement des décors, renforcement de la scène avec de nouveaux scénarios).

Le théâtre a cependant supposé que la physionomie était arrivée à nos jours grâce aux travaux de restructuration conséquents réalisés entre 1861 et 1864 sur projet de Pietro Bernardini qui l'amena à une capacité totale de 1200 spectateurs: il fut modifié le La courbure originale introduite par Bibiena, un cinquième ordre de boîtes a été ajouté, les boîtes et les couloirs d’accès ont été élargis et les structures en bois ont été remplacées par d’autres en briques.
Après la construction du système d'éclairage électrique en 1897 et quelques travaux d'entretien, le théâtre a de nouveau été rénové en 1926 sur un projet de Luigi Manfredini: suppression du cinquième ordre de boîtes et d'une partie du quatrième pour la construction d'une nouvelle galerie; reconstruction de la façade principale avec la construction du portique extérieur conçu comme une antichambre du théâtre et introduction de colonnes toscanes à l'étage noble pour soutenir un tympan triangulaire brisé.

Dans les années soixante-dix, le théâtre est entièrement devenu la propriété de la municipalité, qui a initié une série d'interventions visant à adapter la structure, aboutissant à l'intervention de restauration architecturale élaborée et coordonnée par l'architecte Emilio Pagnini, achevée en 1990, dans le cadre de du projet intégré FIO-Regione Toscana pour la construction de théâtres. Grâce à cette intervention axée avant tout sur l’adaptation des systèmes et des structures aux normes actuelles de fonctionnalité et de sécurité, et à la gestion confiée depuis 1984 à la Pistoiese Theatre Association, le théâtre a retrouvé une place importante dans le domaine de la programmation théâtrale non seulement de la ville de Pistoia, mais également du niveau interprovincial et régional.

En 1998, il est également devenu le siège du Centre de danse régionale toscane et du projet Toscanadanza qui en découle vise à renforcer et à promouvoir les compagnies indépendantes opérant en Toscane.